基于LM I 方法的网络化控制系统的H ∞鲁棒控制

为克服时延和不同步对系统性能产生的影响, 将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定 性, 将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量, 利用所提出的基于LM I 的H ∞鲁棒控制方法, 通过状态的 静态反馈控制, 使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下, 闭环系统是二次稳定的; 在系统存在外界未知扰动影响 时, 闭环系统具有较好的干扰抑制作用. 仿真示例验证了该控制方法的有效性.