donkeycar:开源硬件和软件平台以构建小型自动驾驶汽车 源码

donkeycar:python自驾库 Donkeycar是Python的极简和模块化自动驾驶库。 它是针对业余爱好者和学生而开发的,其重点是允许快速实验和轻松的社区贡献。 快速链接 如果需要,请使用驴子: 让遥控车自行驾驶。 参加等自动驾驶比赛 试用自动驾驶仪,绘制计算机视觉和神经网络的地图。 记录传感器数据。 (图像,用户输入,传感器读数) 通过网络或游戏控制器驾驶汽车。 利用社区贡献的驾驶数据。 使用现有的CAD模型进行设计升级。 开车吧 构建Donkey2之后,您可以打开汽车并转到进行驾驶。 修改您的汽车行为。 通过运行一系列事件来控制驴车 #Define a vehi