小型无人机自动驾驶仪的硬件设计

为了提高小型无人机系统的控制性能,提出并实现了基于MPC565的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,介绍以MPC565微处理器为核心,外接传感器、执行机构和无线数据通信模块,同时扩展了存储器，串行A/D和D/A接口及DI/O、异步串口通信接口。从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的DI/O接口和串行通信接口的设计原理，详细给出了系统整体方案和具体的硬件选型及接口设计。该自动驾驶仪系统具有体积小、精度高和自主导航能力强等特点。