ROS2学习笔记介绍Turtlesim和RQT篇

ROS2学习笔记介绍Turtlesim和RQT篇1.安装Turtlesim2.开始Turtlesim3.使用Turtlesim4.安装rqt5.使用rqt5.1尝试使用Turtlesim的Service5.2 改变乌龟轨迹的颜色6.话题重映射7.关闭 Turtlesim总结 对于ros1的老用户对Turtlesim和RQT已经比较熟悉了,ros2的官方入门教程还是这俩。 1.安装Turtlesim 安装很简单 sudo apt update sudo apt install ros-eloquent-turtlesim 安装完成过后检查安装 ros2 pkg executables turt