ROS2官网教程学习笔记使用rqt_console篇

ROS2官网教程学习笔记使用rqt_console篇背景准备条件学习内容1. 打开节点2. rqt_console上的消息3. 日志等级3.1 设置默认的消息等级总结 学习目标:了解rqt_console 背景 rqt_console是一个用于查看ROS日志消息的GUI工具。通常日志的消息会显示在终端中。使用rqt_console的好处是,我们可以按照时间收集这些日志,以一个更有条理的方式查看日志,还可以对日志进行过滤和保存,甚至可以重新加载保存的文件对日志进行重放。 节点通过日志的方式输出它的状态、过程变换等信息。这些信息通常是编程时输出想在运行的时候看到的信息。 准备条件 需要按照rqt_