ROS2学习笔记之创建工作空间篇

ROS2学习笔记之创建工作空间篇背景前期准备学习内容1. Source ROS 2 环境变量2. 创建一个新的文件夹3. 下载一个简单的例子4. 解决依赖关系5. 使用colcon编译工作空间6. 加载新建的工作空间7. 修改新建的工作空间中的包总结 学习目标:创建一个工作空间,并对如果进行开发和测试有一个全面的了解 背景 工作空间是一个包含ROS2功能包的一个文件夹。在我们使用ROS2的时候我们必须在终端source安装目录的工作空间的配置文件,这样我们才可以正常使用ROS2的各种功能。 关于ROS的工作空间,我们称ROS安装时候系统的工作空间为底层的工作空间,我们可以新建一个新的工作空间,