移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法 上传者:weixin_43587 2021-01-16 19:03:27上传 PDF文件 248.41KB 热度 3次 <html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对蚁群算法存在的不足, 提出一种改进蚁群优化算法—–参数模糊自适应窗口蚁群优化算法. 首先利用模糊控制优化??, ?? 和?? 参数, 同时为蚂蚁建立动态搜索窗口, 在为每只蚂蚁建立近邻城市表时加入混沌信息, 并据此进行初始信息素分布. 另外, 引入了城市节点活跃度的概念, 并将其作为未来信息, 用以指导蚂蚁进行解的构造和信息素更新. 仿真结果表明, 即使在复杂的环境下, 所提出的算法仍能快速规划出 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 weixin_43587 资源:449 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com