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基于蚁群算法(自适应蚁群算法)的移动机器人路径规划

上传者: 2020-08-23 09:25:18上传 RAR文件 9KB 热度 17次
这是本科毕业设计,使用matlab在20乘以20的栅格地图中实现路径规划,包括静态环境以及动态环境下的避障。程序可以成功运行,地图可以手动修改,在这里还有自适应改变信息素挥发因数的改进方案,有很多子程序,注释非常详细,希望对你有用
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-01-04 04:34:13

适合了解,功能还需要进一步增加。

码姐姐匿名网友 2019-01-04 04:34:13

不错,适合初学者,注释也有

码姐姐匿名网友 2019-01-04 04:34:13

非常适合新手学习,代码比较简单,而且运行无编译错误

码姐姐匿名网友 2019-01-04 04:34:13

学习一下,谢谢了

码姐姐匿名网友 2019-01-04 04:34:13

不错,适合初学者,注释也有。

码姐姐匿名网友 2019-01-04 04:34:13

不错适合新手开发

码姐姐匿名网友 2019-01-04 04:34:13

挺好的,对于新手来说还是不错的,只是有的地方有点复杂化了

码姐姐匿名网友 2019-01-04 04:34:13

很好用就是少了发图片的功能

码姐姐匿名网友 2019-01-04 04:34:13

新手适合学习

码姐姐匿名网友 2019-01-04 04:34:13

不错 适合新手使用