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基于蚁群算法(自适应蚁群算法)的移动机器人路径规划

上传者: 2020-08-23 09:25:18上传 RAR文件 9KB 热度 19次
这是本科毕业设计,使用matlab在20乘以20的栅格地图中实现路径规划,包括静态环境以及动态环境下的避障。程序可以成功运行,地图可以手动修改,在这里还有自适应改变信息素挥发因数的改进方案,有很多子程序,注释非常详细,希望对你有用
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