一类仿射型非线性系统智能故障诊断

针对一类仿射型非线性系统, 在状态不完全可观测的条件下, 研究其智能故障诊断问题. 首先, 利用微分同胚,提出系统观测器设计问题; 然后针对该系统提出基于RBF 神经网络逼近故障特性函数的故障诊断方法. 所设计的观测器不仅能保证观测器稳定, 而且通过观测误差信号识别系统故障的发生, 保证了故障检测算法的鲁棒性和故障系统的稳定性; 同时该设计方法对于设计常规的高增益观测器有一定帮助. 最后, 仿真示例表明了所设计方法的有效性.