一类仿射非线性系统的概率密度函数形状控制

针对一类仿射非线性有界动态随机系统, 提出一种最优概率密度函数(PDF) 跟踪控制算法, 使得系统的输出 PDF 跟踪给定的PDF. 首先利用线性?? 样条解耦得到仿射非线性状态方程和PDF 逼近方程, 使PDF 跟踪转化为状态 方程输出权值的跟踪; 然后采用线性时变序列逼近方法将非线性系统转化为线性时变系统, 通过对线性系统的迭代 运算得到非线性系统的最优跟踪控制器, 从而实现最优PDF 跟踪. 理论分析和仿真实验均表明了所提出算法的有效性.