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船舶航向Backstepping控制器

上传者: 2019-07-09 18:00:46上传 其他文档文件 27KB 热度 75次
本文用Backstepping方法设计了船舶航向控制器,仿真效果很好,可供反步法的学习和仿真提供一些帮助。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-07-09 18:00:46

程序有错误,差评。而且个人觉得simulink太繁琐,没有.m文件来的方便,以前一直用simulink,之后果断放弃。楼主太不厚道,有错的资源还要4积分......呵呵

码姐姐匿名网友 2019-07-09 18:00:46

不太好懂,看起来比较费劲耶

码姐姐匿名网友 2019-07-09 18:00:46

好像只有一个simulink文件,是不知道神马系统设计完以后的一个实现,还缺了S函数……而且,居然连线有错误…………个人觉得这个资源有点………………

码姐姐匿名网友 2019-07-09 18:00:46

资源还可以,就是注释能详细一些就好了