单片机与DSP中的基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计

摘要:本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。采用“交流伺服电机+减速器”代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式;运用DSP和CAN总线技术;利用上、下位机协同控制的方法,使系统能够满足超低速、宽调速、高精度、高可靠性的要求。 关键词:三轴跟踪转台;TMS320F2812;硬件设计;软件设计 0 引言 目前国内外的转台大多应用于惯性导航领域以及飞行姿态仿真系统。而机动目标跟踪也已经越来越为人们所重视,在现代化技术中,尤其是在国防技术中,有着举足轻重的作用。我国从六七十年代开始就开始自行研制三轴液压转台,到80年代开始出现