单片机与DSP中的基于DSP无刷电动机控制系统设计

0 引 言 众所周知,直流电动机调速性能好,但存在机械换向装置易造成换向火花、电磁干扰及需要定期维护等不足;同步电动机效率高,功率因数可调,但存在启动困难,重载时易振荡失步等问题。 随着电力电子技术、计算机技术和新型永磁材料的不断发展,为提出一种利用电子换向原理实现永磁无刷电动机控制创造了条件。特别是近几年推出的数字信号处理器(DSP)芯片,解决了原来微处理器结构复杂,单片微处理速度达不到实时系统控制的要求,为无刷电动机的复杂算法提供了软硬件基础。 1 系统结构和工作原理 无刷电动机属于一种自控同步电动机,它主要由DSP电机专用高速处理器芯片、转子位置传感器、逻辑驱动电