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基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计

上传者: 2020-08-09 12:48:57上传 PDF文件 111.27KB 热度 22次
本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。采用“交流伺服电机+减速器”代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式;运用DSP和CAN总线技术;利用上、下位机协同控制的方法,使系统能够满足超低速、宽调速、高精度、高可靠性的要求。
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