单片机与DSP中的伺服控制系统DSP系统初始化

(1)存储空间设置 DSP的片内Flash存储空间高达128KB,为了提高开发效率,在调试过程中将程序存储在片内RAM内,通过更改存储器分配的cmd文件可以更改配置。 (2)系统时钟设置 DSP的最高系统时钟频率(SYSCLK)可以达到150MHz,这个频率是可编程的。本系统中为了充分利用DSP的资源,结合系统性能要求,所以将SYSCLK定为150MHz。 (3)系统中断设置 本控制程序中用到%的周期中断和sal接收及发送中断To的周期中断是整个程序的主要中断,位置信号的读取、电机的换向及三闭环控制均在其中完成。SCI中断主要用于与上位机进行通信。在初始化过程中,首先关闭系统总中断