嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线在组合机床电控系统通信中的应用 (图)

引言现代组合机床装备了大量的电子设备来满足加工精度、加工速度等要求,如果采用常规的点到点方式,直接把12V/24V电源连到负载设备上(如电机、液压泵等),用开关使电路闭合,势必造成导线数量不断增加,而有限的布线空间则在相对减少。此外,这些电控单元还要进行复杂的控制决策运算,包括从周边设备收集信息,发出控制命令,再根据反馈的信息做下一步的决策等。这一过程需要不同的电控单元之间进行通信,彼此影响。这些是不能通过简单的连接所能实现的。有多种信息传输手段可以实现不同的电控单元之间的通信,如常用的RS-232、RS-485和CAN。RS-232虽然应用广泛,但是传输速率较低,传输距离较短,抗干扰能力较差