嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式系统在机电控制中的应用

本文介绍了嵌入式系统及其特点,讨论了嵌入式微处理器、软硬件开发平台及嵌入式实时操作系统的选择。以Stewart平台伺服控制器为例介绍了嵌入式系统在机电控制系统中的应用及实现方法,通过对典型信号的跟踪结果表明系统设计是成功的。 引言 美国著名未来学家尼葛洛庞帝1999年1月访华时预言,4~5年后嵌入式智能(电脑)工具将是PC和因特网之后最伟大的发明。事实正如尼葛洛庞帝先生所预料的那样,嵌入式系统及其应用已成为当前研究和应用的热点,国际上大牌公司如Intel、Microsoft(微软)等纷纷投入巨资,分别推出了具有技术优势的基于Xsale框架结构的嵌入式硬件平台和Windows