5.4 大林算法控制器的设计.pdf

教学模块5 数字控制器的直接设计方法 教学单元4 大林算法控 制器的设计 大林算法研究意义: 最小拍控制时间最优其它动态指标无约束 大林算法约束超调量对调节时间不加以严格限制 大林算法 纯滞后系统 特例 Smith预估 PID控制 适合于滞后较小的情况 4.1 大林算法设计原理 被控对象为带有纯滞后的一阶或二阶环节 K ( ) s , W s e NT T s 1 1 K ( ) s , W s