大林算法课程设计.doc

沈阳理工大学课程设计 PAGE PAGE 1 摘要 在控制系统应用中纯滞后环节往往是影响系统动态特性的不利因素工业过程中如钢铁热工和化工过程中往往会有纯滞后环节对这类系统控制器如果设计不当常常会引起系统的超调和持续振荡由于纯延迟的存在使被控量对干扰控制信号不能即时的反映即使调节机构接受控制信号后立即动作也要经过纯延时间t后才到达被控量使得系统产生较大的超调量和较长的调节时间当t>=0.5TT为对