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数字PID控制器的算法改进.pdf

上传者: 2019-05-16 15:01:43上传 PDF文件 149.25KB 热度 35次
随着计算机和智能控制理论的发展,为复杂动态不稳定性系统的控制提供了新的途径。目前数字PID控制算法有积分分离式算法、不完全微分PID、微分先行PID、基于前馈补偿的PID、变速积分PID等,即已经形成了PID控制的家族。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-16 15:01:43

非常感谢博主的分享

码姐姐匿名网友 2019-05-16 15:01:43

正在学习PID,正好用上这了

码姐姐匿名网友 2019-05-16 15:01:43

算法看不怎么懂 继续努力

码姐姐匿名网友 2019-05-16 15:01:43

少年,谢谢你,很有用

码姐姐匿名网友 2019-05-16 15:01:43

粗略的介绍了PID控制器的基本算法和在抑制积分饱和、抑制超调方面的算法改进,还算可以,能用到,谢谢楼主分享

码姐姐匿名网友 2019-05-16 15:01:43

尽管都是比较简单的常用PID算法,但是有图有公式,比较完整。给予好评