TI EtherCAT主站实现方案

TI官方的Tether CAT主站实现方案,详细的可以到其官网上了解。EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff公司研发。