基于模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制 上传者：hannah31262 2020-12-02 22:38:57上传 PDF文件 581.85KB 热度 9次 本文给出了模糊神经网络的计算模型,利用BP网络离线训练权值。此方法能够根据移动机器人声纳采集到的信息自动生成模糊隶属函数,并且自动提取模糊规则,增强了神经网络的泛化能力和容错能力。实验证明了此方法的有效性和可行性,能够无碰撞地沿墙体行进,并保持一定的距离。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 hannah31262 资源：434 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
