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论文研究基于模糊神经网络的移动机器人轨迹实时跟踪 .pdf

上传者: 2019-09-19 02:50:54上传 PDF文件 351.31KB 热度 28次
基于模糊神经网络的移动机器人轨迹实时跟踪,郭建明,田献军,论文主要研究无障碍环境下轮式移动机器人的轨迹实时跟踪运动控制问题。通过对目前主要采用的几种轨迹跟踪控制方法分析,论文基于
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