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基于模糊推理的移动机器人导航研究

上传者: 2019-06-21 01:35:07上传 PDF文件 200.52KB 热度 35次
模糊控制的方法控制移动机器人的前进方向,在模糊控制中根据障碍物的实际位置及机器人运动方向与目标点夹角的不同情况.给出了机器人的反应规则
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