单片机与DSP中的DSP外围模块初始化

(1)外围模块主要指集成在DSP内部的各功能单元,DSP有丰富的外设资源。本系统用到的主要模块有事件管理器A、数模转换单元(ADC)、外部扩展存储器单元及SCI通信模块。事件管理器(EVA)的初始化 事件管理器A(EVA)是本伺服系统的核心功能单元,它的主要任务是产生PWM信号。EVA的初始化包括以下几个过程: 1)设置定时器控制寄存器TICON,选择连续增/减计数模式,设置EVA模块预定标系数,时钟源选择内部CPU时钟。 2)设置T1的定时周期,即PWM周期/2。 3)设置死区控制寄存器DBTCONA,本系统中使用了无死区控制。 4)设置比较方式控制寄存器ACTRA,