单片机与DSP中的基于DSP的混合悬浮控制系统的硬件设计

引言 磁悬浮列车是依靠电磁吸力或电动斥力将列车车厢托起悬浮于空中并进行导向,实现列车与地面轨道间的无机械接触,从根本上克服了传统列车轮轨粘着限制、机械噪声和磨损等问题,具有长寿命、无污染、无噪声、能耗低、不受任何速度限制、安全可靠等优点。而电磁永磁混合悬浮系统可借助永磁体来产生大部分的悬浮力,从而可以减少悬浮系统的功耗,显著降低悬浮电源的容量,并且悬浮气隙可以适当增加,使得整个系统更加安全,轨道梁的造价也将下降。 传统的数字控制器大多采用较高档的单片机来实现复杂的计算和控制,但实时性变差,难以得到较好的动态性能。采用DSP控制,既可以保证计算和控制的实时性,又能充分发挥数字控制的诸