单片机与DSP中的基于DSP开发的感应电机控制系统

随着DSP和功率器件的发展,变频调速技术已成为科技发展的主要动力。随着带有实时信号处理器的电机控制专用器件和高集成度的智能功率模块(IPM)的引入,使得变频器供电的感应电机控制系统应用广泛。由于功率变换器能实时调节电机电压、电流幅值和频率,所以这种控制系统可获得最佳性能。 传统的恒压频比控制是感应电机最基本的常用控制方式之一,但这种方式是从电机的机械特性出发分析电机的运行状态和特性的,动态效果不理想。而感应电机矢量变换控制可使感应电动机的调速性能与直流电机相媲美。矢量变换技术巧妙实现感应电机磁通,转矩的重构和解耦控制,从而使感应电机调速系统趋于高性能。实现矢量变换控制需要实时完成坐标变换