单片机与DSP中的基于DSP的运动控制器的研究与开发

摘要: 由于DSP将超强的高速实时处理能力和丰富的外设功能集于一身,目前,以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流,并获得广泛的应用。本文通过 对运动控制器基本功能的研究,在分析、消化已有的基于DSP的运动控制器硬件资源基础上,开发了运动控制器的软件系统,详细介绍了运动控制器的软件设计。 1 运动控制器硬件结构 本运动控制器的硬件结构主要分为如下几个模块:DSP+CPLD 主控模块,包括 DSP 核心 模块和 CPLD 驱动与扩展模块;通信接口模块,包括 PCI 总线、USB 总线和串口;I/O 输入输 出接口模块以及外围存储器模块,包括 SRAM 和