单片机与DSP中的DSP FPGA在高速高精运动控制器中的应用

摘要:数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件 具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高速高精运动控制器,该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制。 关键词:运动控制; DSP; FPGA; B样条插值; PID Application of Movement-Control System Based on DSP and FPGA Zhu Xian-xin , Huang Tao , Deng Qi-hui, Lu Luo-x