单片机与DSP中的基于DSP 的PCI 通用运动控制卡的硬件设计

摘要:本文提出了一种基于TMS320F2812 的PCI 总线通用运动控制卡的设计方案。详细介绍了运动控制卡的硬件结构,并对控制卡的配置进行了深入分析,给出了具体的配置参数。最后,介绍了板卡驱动程序的设计方法。采用DSP 和PCI 结合的方式,实现了上下位机的高速通讯,并充分发挥了DSP 强大的运算能力和极高的处理速度,以保证控制卡对实时性和精度的苛刻要求。 1 引言 随着 DSP 技术的飞速发展,以其为核心的多轴运动控制卡越来越广泛的应用在运动控制系统中。上位机只需对被控对象实施总体的控制和管理,而位置反馈信号的采集、闭环控制的计算和控制量的输出均由运动控制卡完成,这极大地提高了