嵌入式系统/ARM技术中的多通道实时CAN总线模拟器设计

CAN总线与一般的串行通信总线相比,它的数据通信具有可靠性高,实时性高,灵活性强等优点,不仅广泛应用于汽车行业,而且扩展到了机械工业、机器人、数控机床等诸多领域。尤其在大量数据通信处理中,高可靠性及实时响应的场合,单通道CAN总线不能满足实际通信的要求。为此,介绍一种基于多通道实时CAN模拟器的设计方案。 1 CAN总线技术介绍 1.1 CAN总线特性 CAN(Controller Area Network)总线是一种串行多主站控制器局域网总线。它具有很高的网络安全性、通信可靠性和实时性,并且简单实用,网络成本低。它主要用于各种过程监测及控制的一种网络。CAN最初是由德国BO