嵌入式系统/ARM技术中的基地式CAN总线电动执行器设计

1 引言 执行器在自动控制系统中具有十分重要的作用,它直接实施控制动作,按功能可分为执行机构与调节机构。它是一种现场类仪表,精度、输出力、抗干扰、防爆以及多种环境的适应性能等都是其主要性能指标。 现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)利用现场总线开放、具有互操作性的网络,将现场各控制器与仪表设备互连,构成控制系统,同时控制功能彻底下放到现场,这样降低了安装成本和维护费用。因此,FCS实质是一种开放、具有互操作性、彻底分散的分布式控制系统,已成为21世纪控制系统的主流。 2 CAN总线电动执行器的硬件设计 2.1 系统总体设计 C