单片机与DSP中的单芯片编码器实现精确运动控制

典型的标准封装编码器是许多运动控制应用的反馈设备,但是提供给最终用户的许多配置是有限制的。一个替代和面向应用的方法是利用更高集成度和智能化的传感器技术基于一个单芯片的编码器设计。这为需要微调编码器输出以提高总体系统性能的应用,提供了一种高度灵活和可配置的选择。 下文将对iC-Haus公司如何采用单芯片编码器方案提高运动控制系统性能进行详述。 提高运动控制应用的性能 在运动控制应用中,可以通过提高运动反馈回路的性能来增强系统性能。旋转和线性编码器提供这个反馈来实时报告速度和位置。例如,可以由下面的方式提高系统的运动控制性能:提高定位精度;较高的运行速度;提高系统效率;提高可靠性