单片机与DSP中的基于单片机实现摄像机运动控制系统的设计

0 引言 采用单片机为核心设计的云台控制器在监控场合能实现控制摄像机进行大范围、宽角度的移动,以使摄像机能够达到接近360°全景式摄像,且其在经济性、灵活性、扩展性和可维护性等方面都具有独特的优势。 1 系统总体结构 系统由以下几部分构成:1单片机:设计的核心,在软件的配合下实现对键盘所输入信息的识别,根据输入信息向云台中的步进电机发出指令,使其实现正/ 反转、速度控制、程序控制等功能,并将步进电机的转速通过数码管显示出来;2步进电机及驱动:负责云台系统在竖直和水平两个方向上的转动,是系统的执行部件;3键盘:外部信息的输入器件,是控制人员指挥云台系统工作的重要组成部分; 4显