浅谈服务机器人幕后的自主导航技术之“脑”

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。尽管大多数系统都可以避免碰撞,BlueBotics SA公司还是开发出来一种更好的方法,即自主导航技术(ANT?),该公司源于瑞士联邦理工学院洛桑分校。 这台服务机器人是一种早期应用技术的改进版本,原技术曾以11型RoboX全自主"旅行向导"机器人的形式在2002年瑞士国际博览会展出,参展期间多台机器人共累计航行达13,000小时,导向工作里程大约为1,800英里。 其成果在于当