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基于视觉的自主导航机器人编队系统实现

上传者: 2020-05-06 02:36:14上传 PDF文件 774.8KB 热度 28次
基于视觉的自主导航机器人编队系统实现,李培,邝坚,以大型有人仓库场景为例,提出了一种基于视觉传感器实现一字型跟随编队的多自主导航机器人系统,着力解决自主导航机器人通过视觉
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