在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航 上传者：dazhen80 2019-06-01 13:12:51上传 ZIP文件 2.33MB 热度 48次 我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图.而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptiveMonteCarlolocalization,是一个机器人二维环境的概率定位系统,在已知地图的环境中,利用粒子滤波跟踪机器人的位姿.ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid,得到机器人的估计位姿. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 dazhen80 资源：33 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
