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机械臂智能避障算法.rar

上传者: 2020-06-17 11:33:23上传 RAR文件 16.15KB 热度 25次
这是机械臂智能避障算法,能够完美躲避障碍夹取物品,代码是M代码,运行main函数即可实现仿真使用,可以修改目的地参数、障碍参数。
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