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机械臂路径规划必读论文

上传者: 2020-09-15 03:18:31上传 RAR文件 8.73MB 热度 15次
一些关于六自由度的机械臂的路径规划的非常经典的论文。其中包括C空间的构建,机械臂的壁障及路径规划方法。本人根据这些论文用VS2008编程实现了六自由度的机械臂的路径规划控制。
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