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关于机械臂路径规划的一些非常经典的论文

上传者: 2020-09-15 03:18:36上传 RAR文件 8.73MB 热度 16次
资源包含一些非常经典的六自由度机械臂路径规划的论文,其中有关于C空间的构造,路径规划方法。本人根据这些论文用VS2008编程实现了六自由度机械臂的路径规划。
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