路径规划论文

移动机器人是迅速发展起来的一门综合学科，集成了计算机、电子、自动控制以及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就。近年来，移动 机器人路径规划己经成为自动控制、计算机和人工智能等领域的一个研究热点，其发 展对国防、社会、经济和科学技术具有重大的影响力，己成为各国高科技领域的战略 性研究目标。