Python实现ICP配准

Name: Python实现ICP配准
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Author: ms11812

上传者：ms11812 2020-08-30 02:06:26上传 PY文件 2.13KB 热度 57次

Python实现三维点云点对点的迭代最近点ICP配准算法,并计算均方根误差RMSE来评价配准结果的优劣。

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对图像配准感兴趣的初学者可以一看。。。。。。。

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