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ICP点云配准

上传者: 2019-05-16 05:01:29上传 ZIP文件 3.08KB 热度 26次
点云配准过程,就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵(rigidtransformoreuclideantransform刚性变换或欧式变换),将源点云(sourcecloud)变换到目标点云(targetcloud)相同的坐标系下。分为粗配准和精配准。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-16 05:01:29

好像不能运行