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ICP+NDT点云配准

上传者: 2019-04-28 18:30:01上传 ZIP文件 9.11MB 热度 59次
PCL1.8.0+VS2013编写,利用ICP进行粗略配准,利用NDT进行精确配准,当两个点云重叠率较大时有较好的效果,点云数据是用bun000和bun045,今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。
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