ICP+NDT点云配准

Name: ICP+NDT点云配准
Rating: 4.5 (92 reviews)
Author: grayhat68727

上传者：grayhat68727 2019-04-28 18:30:01上传 ZIP文件 9.11MB 热度 92次

PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。

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ICP加NDT点云配准

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