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通过分析多期、多平台城市道路激光点云数据的特点，本文提出一种基于地理实体目标特征的点云配准方法。该方...
大小：3816875 | 2023-10-19 17:21:42 -
PCL学习系列文章里边用的实验数据,对应于PCL ISS关键点提取,其它代码里边也可使用。非常好用的...
大小：778KB | 2021-02-15 20:34:35 -
用于open3d点云裁剪实验的实验数据,非常好用,亲测可行
大小：3.57MB | 2020-11-21 19:23:53 -
带有高斯噪声的斯坦福兔子点云数据。用于PCL中的高斯滤波测试。
大小：2.51MB | 2020-11-17 16:45:28 -
点到面的ICP配准算法
大小：2.16KB | 2020-10-02 15:33:36 -
liblas是一款读取las点云数据的库,该版本适配VS2013。亲测可用,欢迎下载!!!!libL...
大小：33.83MB | 2020-10-02 01:37:15 -
点云配准中使用到的RANSAC剔除错误匹配点对,输入的是匹配点对,输出的是经过RANSAC筛选内点侯...
大小：4KB | 2020-09-28 03:48:49 -
按下空格键进行一次迭代,清晰明了地看出迭代最近点ICP算法的每一步计算。
大小：7.21KB | 2020-08-31 19:03:21 -
Python实现三维点云点对点的迭代最近点ICP配准算法,并计算均方根误差RMSE来评价配准结果的优...
大小：2.13KB | 2020-08-30 02:06:26 -
圆柱体模型分割代码。很实用的
大小：6.73KB | 2020-08-22 05:42:15
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