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基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

上传者: 2020-08-22 18:28:31上传 PDF文件 552KB 热度 12次
基于ARM的嵌入式服务机器人的控制器采用分层与模块化结构,充分体现可扩展性、可移植性的设计原则.同时具有低成本、低功耗、体积小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特点。
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