论文研究 嵌入式移动机器人控制器设计.pdf

介绍控制系统实时在线仿真平台dSPACE系统，研究了仿鸟扑翼试验平台控制方案，利用dSPACE系统构造了仿鸟扑翼试验平台伺服控制器，通过实时仿真对PID控制参数完成了优化，从而取得了满意的扑翼运动轨迹跟踪效果。设计过程表明：利用dSPACE在线仿真技术开发控制器原型可以大大节省时间和费用。