嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计

0 引 言 控制器是智能机器人处理和控制信息的主体,它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断进步,为各类实时控制应用提供了解决方案。 嵌入式系统(ES)是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术,甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的系统,其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中,对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。 比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制性能与可靠的机械控制性能的同时保证,才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处