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基于ARM的嵌入式机器人的设计.pdf

上传者: 2020-02-11 11:28:54上传 PDF文件 322.74KB 热度 28次
讨论了基于S3C2410微处理器的移动机器人小车控制系统的硬件设计,以及在嵌入式操作系统WindowsCE下的软件设计。具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。该移动机器人系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点。关键词:移动机器人,S3C2410,嵌入式
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-02-11 11:28:54

还行吧,能有一些利用的地方